Wyróżniamy kilka rodzajów pomp ciepła, a główny podział dotyczy źródła poboru energii, z którego korzysta pompa. Każde z powszechnie wykorzystywanych urządzeń można przyporządkować do jednej z poniższych kategorii:
- pompy powietrzne – źródłem energii jest powietrze poza budynkiem, w którym znajduje się urządzenie;
- pompy gruntowe – ciepło jest pobierane z gruntu;
- pompy wodne – jako źródło energii służą wody gruntowe.
Najczęściej wybierana jest pompa ciepła powietrzna, ze względu na prostotę montażu i działania. W przypadku urządzeń gruntowych i wodnych konieczne jest wykonanie wykopu, co zwiększa poziom trudności procesu oraz zwiększa koszty.